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Présentation du mouvement ATD Quart Monde, fondé en 1957 dans un bidonville de la banlieue parisienne pour lutter contre la misère. L'auteur, sympathisant du mouvement depuis plus de trente ans, présente les méthodes, les principes, l'esprit et le type d'analyse politique avancés par ses membres, à l'origine notamment de la couverture maladie universelle et du droit au logement opposable.